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nr12

Manipulador de embalagem – Sistema pick and place cartesiano
Automação Geral, Todos

Manipulador de embalagem – Sistema pick and place cartesiano

Deslocamento linear do eixo de elevação e translação Um fabricante de máquinas do setor de embalagens solicitou que o dispositivo de manipulação, responsável pela movimentação de recipientes até um forno industrial, conseguisse manusear de forma dinâmica um produto com massa de 500 kg, velocidades de até 2,0 m/s e aceleração de até 5 m/s2. Para a movimentação do sistema de dois eixos foi requisitada alta precisão de posicionamento e devido à alta aceleração a força também foi um fator a ser dimensionado. Usando os cálculos da AUTOMOTION, o resultado é um sistema compacto com cremalheira e pinhão para deslocamento horizontal de 16 metros e deslocamento vertical de 4 metros. O sistema de cremalheira, pinhão e redutor planetário, deslocam com precisão os eixos de elevação e translação para manuseio dos recipientes dessa indústria de alimentos. Contamos para esta aplicação com uma solução de cremalheira e pinhão de alto desempenho fabricada na Alemanha pela ATLANTA GmbH e com diversas classes de precisão, que variam entre 0,012 mm à 0,200 mm. A opção utilizada foi por dentes helicoidais para se obter um baixo nível de ruído e alta capacidade de força. Como evitar o alto risco de acidente ao operador no eixo vertical? Adicionalmente à movimentação da carga, o eixo da elevação (vertical) possui um alto risco de acidentes e é requisitado um sistema de segurança adicional ao freio do servo motor. Este freio deve atuar para manter a carga suspensa, mas também para garantir que o eixo não irá descer em uma situação de EMERGÊNCIA. Por falar em riscos, os sistemas redundantes de segurança são exigidos pela NR12, confira nesse conteúdo disponível em nosso site: Clique para acessar O freio eletromagnético ROBA topstop atende a todos os requisitos de segurança da NR12, alcançando a categoria de segurança PLe, quando há risco eminente de acidente na área e o operador permanece frequentemente nela. Alguns opcionais desse dispositivo Mayr: Flange customizado para qualquer tipo de servo motor; Diferentes opções de tensão – 24VDC a 480 VAC; Monitor de abertura e fechamento do freio; Opção de liberação manual da alavanca; Monitor de desgaste. Esta solução da Mayr tem por característica ser um freio com princípio de segurança, ou seja, mesmo quando tem o máximo desgaste da pastilha (rotor) o freio não irá liberar o eixo. Portanto, não há risco de queda. Confira a aplicação nesse vídeo disponível em nosso canal:

AutoMotion
setembro 4, 2020
Sistemas redundantes de segurança são exigências da NR12
Metal Mecânico, Todos

Sistemas redundantes de segurança são exigências da NR12

Sua empresa atende às exigências da NR12? Você conhece a importância dos freios de segurança? Sabe qual o melhor freio para suas máquinas? A Portaria 1083 de 18/12/2018 fez alterações no texto da NR12. Uma delas é a seguinte: 12.37 Se indicada pela apreciação de riscos a necessidade de redundância dos dispositivos responsáveis pela prevenção de partida inesperada ou pela função de parada relacionada à segurança, conforme a categoria de segurança requerida, o circuito elétrico da chave de partida de motores de máquinas e equipamentos deve:   possuir estrutura redundante; permitir que as falhas que comprometem a função de segurança sejam monitoradas; e ser adequadamente dimensionado de acordo com o estabelecido pelas normas técnicas nacionais vigentes e, na ausência ou omissão destas, pelas normas técnicas internacionais.   Segurança, desempenho e qualidade são requisitos observados rigorosamente pela certificadora de produtos alemã TÜV Rheinland. O fabricante alemão Mayr oferece freios de segurança certificados pela TÜV. Os dispositivos têm possibilidade de alimentação elétrica, pneumática e hidráulica. A melhor alternativa vai depender da sua máquina. Freios hidráulicos possuem maior capacidade de frenagem do que os elétricos. Os freios Mayr são uma grande alternativa para atender a redundância de segurança em eixos verticais. Em muitas aplicações críticas de segurança, os freios são geralmente o único meio de proteção contra colisões ou a descida inadvertida de cargas suspensas. A norma de segurança NR12 obriga a utilização de sistemas redundantes de segurança. A segurança do operador não pode depender somente do freio do motor durante o setup ou a manutenção da máquina. Freios de segurança são indispensáveis para máquinas e equipamentos, principalmente em eixos verticais. Esses freios geram a força / torque de frenagem através de molas de impulso e são travados em condição desenergizada. Os acionamentos de motor confiáveis, embora também estejam em condições de desacelerar as cargas movimentadas verticalmente até a parada em caso de falha da fonte de alimentação, não podem posteriormente manter as cargas suspensas sem o fornecimento de energia.   Diferente dos freios do motor que, quando desgastam, não travam o eixo, os freios de emergência da Mayr vão manter o eixo travado quando chegam no desgaste máximo das pastilhas. O eixo da máquina vai permanecer imóvel e seguro, mesmo quando o elementos estiverem desgastados. Portanto, quando for feito um setup ou manutenção na máquina, o operador estará 100% seguro que o eixo não vai cair e provocar um acidente. Os freios Mayr podem ser montados em motor assíncrono e servo motor.  A ampla gama de produtos conta com freios para guia lineares, para eixos cilíndricos, para engrenagens, fusos... É possível monitorar o seu desgaste, a abertura e fechamento, a temperatura e ajustar a velocidade de reação. Vamos sintetizar o que é necessário para escolher os freios adequados:   Tipo de máquina; Tipo de montagem; Torque da frenagem; Velocidade; Carga Para a alimentação do sistema, você precisa saber:   Qual a tensão que está a sua disposição? Sabe qual a vantagem de escolher a Automotion? Ter suporte e diferenciais para a melhor escolha.   O range da Automotion é grande e, se for necessário, customizamos os equipamentos de acordo com cada projeto, sem altos custos. Quando o flange é customizado, o cliente não precisa alterar as dimensões da máquina. O dimensionamento é de extrema importância, pois uma falha nele pode levar a danos e causar lesões nos operadores e profissionais que estiverem no raio de operação da máquina. Confie em fabricantes que fazem testes realistas e optam por molas que atendem à norma EN ISO 13849-2. Optando pelas aplicações Mayr, você ainda conta com uma inspeção final de 100%, incluindo o armazenamento automatizado de todos os dados do teste e com o suporte experiente e rápido da Automotion. As soluções de freios oferecidas pela Automotion têm monitor de desgaste, de abertura, de temperatura da bobina, flange customizada, alavanca manual, proteção IP67.   O IP67 pode ser usado em área externa ou ambiente agressivo, sem haver problema com poeira, água ou oxidação. Tudo isso torna possível saber quando é preciso trocar os elementos por desgaste sem necessidade de parar a máquina. Opte pela manutenção preditiva.  
AutoMotion
abril 17, 2019

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